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... ... @@ -114,15 +114,11 @@ 114 114 115 115 A estrutura interna do CubeSat reserva **2U para cargas úteis** e **4U para a plataforma**. O controle térmico é **passivo**. 116 116 117 -[[Left: Protoflight model of ITASat after integration. Right: ITASat structure and internal disposition>>image:ITASat1_protoflight_model.jpeg||data-xwiki-image-style-alignment="center"]] 118 - 119 119 === EPS (Subsistema de Energia e Potência) === 120 120 121 121 Baseado em uma solução COTS, o EPS fornece **40 Wh / 2600 mAh** de autonomia com baterias de íons de lítio, linhas de potência reguladas (5 V e 3,3 V) e não reguladas (tensão da bateria – até 16,8 V). 122 122 Painéis solares fixos em cinco faces utilizam **células de tripla junção** com eficiência de 28%, gerando **6 a 7 W** em média na órbita do ITASat. 123 123 124 -[[Illustration of the EPS>>image:ITASat1_EPS.jpeg||data-xwiki-image-style-alignment="center"]] 125 - 126 126 === OBDH (On-Board Data Handling) === 127 127 128 128 Computador ARM-Cortex M3 executando FreeRTOS, com: ... ... @@ -137,10 +137,6 @@ 137 137 138 138 O software embarcado foi **totalmente desenvolvido pela equipe**, em arquitetura modular por camadas, permitindo trabalho colaborativo e integração de bibliotecas e drivers externos. 139 139 140 -[[OBDH computer card>>image:ITASat1_OBDH.jpeg||data-xwiki-image-style-alignment="center"]] 141 - 142 -[[ITASat-1 software architecture and layers>>image:ITASat1_Software.jpeg||data-xwiki-image-style-alignment="center"]] 143 - 144 144 === ADCS (Attitude Determination and Control System) === 145 145 146 146 Controlador baseado em **ARM7 MCU**, conectado aos sensores (solar, giroscópio, magnetômetro) e atuadores (magnetotorqueadores e rodas de reação). Implementa três modos de controle de atitude: ... ... @@ -149,8 +149,6 @@ 149 149 1. Controle **magnético**, alinhando o satélite ao campo magnético terrestre; 150 150 1. Controle **três eixos**, combinando rodas de reação e magnetotorqueadores. 151 151 152 -[[ADCS block diagram>>image:ITASat1_ADCS.jpeg||data-xwiki-image-style-alignment="center"]] 153 - 154 154 === TMTC (Telemetria e Telecomando) === 155 155 156 156 Canal de subida (**uplink**) em **UHF**, taxa de 1200 bit/s, modulação AFSK. ... ... @@ -161,7 +161,6 @@ 161 161 162 162 As rádios UHF/VHF estão integradas em uma única placa, utilizadas para comando, controle e transmissão de dados de carga útil. O transmissor em S-band é dedicado a dados científicos de maior volume. 163 163 164 - 165 165 == Payloads == 166 166 167 167 === Transponder DCS (Data Collection System) === ... ... @@ -225,7 +225,6 @@ 225 225 Nesse momento, o ITASAT deveria estar sobrevoando a Europa. Durante essa primeira passagem sobre o continente europeu, nenhum radioamador europeu relatou a recepção da beacon. Por volta das **22h20 (horário de Brasília)**, na **primeira passagem sobre o Brasil**, o **primeiro sinal do beacon do ITASAT foi recebido** por um radioamador chamado **Roland (PY4ZBZ)**, localizado na cidade de **Sete Lagoas, Minas Gerais**, na região Sudeste do Brasil. 226 226 A partir desse momento, **outros radioamadores e estações de solo** também passaram a receber as telemetrias do nosso CubeSat. Desde então, o **ITASAT tem sido operado continuamente** e o **comissionamento das cargas úteis foi iniciado**. 227 227 228 -[[Primeira recepção do beacon do ITASAT-1 registrada pelo rádio amador brasileiro PY4ZBZ>>image:ITASat1_first_beacon_reception.jpeg||data-xwiki-image-style-alignment="center"]] 229 229 230 230 = Lições Aprendidas = 231 231
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