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114 114  
115 115  A estrutura interna do CubeSat reserva **2U para cargas úteis** e **4U para a plataforma**. O controle térmico é **passivo**.
116 116  
117 -[[Caption>>image:ITASat1_protoflight_model.jpeg||data-xwiki-image-style-alignment="center"]]
118 -
119 119  === EPS (Subsistema de Energia e Potência) ===
120 120  
121 121  Baseado em uma solução COTS, o EPS fornece **40 Wh / 2600 mAh** de autonomia com baterias de íons de lítio, linhas de potência reguladas (5 V e 3,3 V) e não reguladas (tensão da bateria – até 16,8 V).
122 122  Painéis solares fixos em cinco faces utilizam **células de tripla junção** com eficiência de 28%, gerando **6 a 7 W** em média na órbita do ITASat.
123 123  
124 -[[Illustration of the EPS>>image:ITASat1_EPS.jpeg||data-xwiki-image-style-alignment="center"]]
125 -
126 126  === OBDH (On-Board Data Handling) ===
127 127  
128 128  Computador ARM-Cortex M3 executando FreeRTOS, com:
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137 137  
138 138  O software embarcado foi **totalmente desenvolvido pela equipe**, em arquitetura modular por camadas, permitindo trabalho colaborativo e integração de bibliotecas e drivers externos.
139 139  
140 -[[OBDH computer card>>image:ITASat1_OBDH.jpeg||data-xwiki-image-style-alignment="center"]]
141 -
142 -[[ITASat-1 software architecture and layers>>image:ITASat1_Software.jpeg||data-xwiki-image-style-alignment="center"]]
143 -
144 144  === ADCS (Attitude Determination and Control System) ===
145 145  
146 146  Controlador baseado em **ARM7 MCU**, conectado aos sensores (solar, giroscópio, magnetômetro) e atuadores (magnetotorqueadores e rodas de reação). Implementa três modos de controle de atitude:
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149 149  1. Controle **magnético**, alinhando o satélite ao campo magnético terrestre;
150 150  1. Controle **três eixos**, combinando rodas de reação e magnetotorqueadores.
151 151  
152 -[[ADCS block diagram>>image:ITASat1_ADCS.jpeg||data-xwiki-image-style-alignment="center"]]
153 -
154 154  === TMTC (Telemetria e Telecomando) ===
155 155  
156 156  Canal de subida (**uplink**) em **UHF**, taxa de 1200 bit/s, modulação AFSK.
ITASat1_OBDH.jpeg
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