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Summary

Details

Page properties
Content
... ... @@ -114,15 +114,11 @@
114 114  
115 115  A estrutura interna do CubeSat reserva **2U para cargas úteis** e **4U para a plataforma**. O controle térmico é **passivo**.
116 116  
117 -[[Caption>>image:ITASat1_protoflight_model.jpeg||data-xwiki-image-style-alignment="center"]]
118 -
119 119  === EPS (Subsistema de Energia e Potência) ===
120 120  
121 121  Baseado em uma solução COTS, o EPS fornece **40 Wh / 2600 mAh** de autonomia com baterias de íons de lítio, linhas de potência reguladas (5 V e 3,3 V) e não reguladas (tensão da bateria – até 16,8 V).
122 122  Painéis solares fixos em cinco faces utilizam **células de tripla junção** com eficiência de 28%, gerando **6 a 7 W** em média na órbita do ITASat.
123 123  
124 -[[Illustration of the EPS>>image:ITASat1_EPS.jpeg||data-xwiki-image-style-alignment="center"]]
125 -
126 126  === OBDH (On-Board Data Handling) ===
127 127  
128 128  Computador ARM-Cortex M3 executando FreeRTOS, com:
... ... @@ -137,10 +137,6 @@
137 137  
138 138  O software embarcado foi **totalmente desenvolvido pela equipe**, em arquitetura modular por camadas, permitindo trabalho colaborativo e integração de bibliotecas e drivers externos.
139 139  
140 -[[OBDH computer card>>image:ITASat1_OBDH.jpeg||data-xwiki-image-style-alignment="center"]]
141 -
142 -[[ITASat-1 software architecture and layers>>image:ITASat1_Software.jpeg||data-xwiki-image-style-alignment="center"]]
143 -
144 144  === ADCS (Attitude Determination and Control System) ===
145 145  
146 146  Controlador baseado em **ARM7 MCU**, conectado aos sensores (solar, giroscópio, magnetômetro) e atuadores (magnetotorqueadores e rodas de reação). Implementa três modos de controle de atitude:
... ... @@ -149,8 +149,6 @@
149 149  1. Controle **magnético**, alinhando o satélite ao campo magnético terrestre;
150 150  1. Controle **três eixos**, combinando rodas de reação e magnetotorqueadores.
151 151  
152 -[[ADCS block diagram>>image:ITASat1_ADCS.jpeg||data-xwiki-image-style-alignment="center"]]
153 -
154 154  === TMTC (Telemetria e Telecomando) ===
155 155  
156 156  Canal de subida (**uplink**) em **UHF**, taxa de 1200 bit/s, modulação AFSK.
... ... @@ -161,7 +161,6 @@
161 161  
162 162  As rádios UHF/VHF estão integradas em uma única placa, utilizadas para comando, controle e transmissão de dados de carga útil. O transmissor em S-band é dedicado a dados científicos de maior volume.
163 163  
164 -
165 165  == Payloads ==
166 166  
167 167  === Transponder DCS (Data Collection System) ===
... ... @@ -170,8 +170,6 @@
170 170  Coleta dados de mais de **900 PCDs**, com informações sobre qualidade da água, níveis fluviais, ar e migração animal.
171 171  Mais informações: [[http:~~/~~/sinda.crn.inpe.br/PCD/SITE/novo/site/index.php>>url:http://sinda.crn.inpe.br/PCD/SITE/novo/site/index.php]]
172 172  
173 -[[DCS transponder (image credit: INPE)>>image:ITASat_DCS_transponder.jpeg||data-xwiki-image-style-alignment="center"]]
174 -
175 175  === Receptor GPS ===
176 176  
177 177  Desenvolvido pela **UFRN** e pelo **IAE/DCTA**, tendo voado anteriormente em um foguete **VSB-30**. Para integração ao padrão CubeSat, foram criadas interfaces mecânicas e elétricas específicas.
... ... @@ -201,32 +201,8 @@
201 201  **Órbita:** heliossíncrona circular, **575 km de altitude**, **98° de inclinação**, **LTDN 10h30**.
202 202  
203 203  
204 -[[Falcon 9 rocket lifts off on 3 December 2018 (18:34 GMT) from Space Launch Complex 4-East at Vandenberg Air Force Base, CA (image credit: SpaceX)>>image:ITASat1_Launch_SpaceX.jpeg||data-xwiki-image-style-alignment="center" height="400" width="599"]]
191 +[[A Falcon 9 rocket lifts off on 3 December 2018 (18:34 GMT) from Space Launch Complex 4-East at Vandenberg Air Force Base, CA (image credit: SpaceX)>>image:ITASat1_Launch_SpaceX.jpeg||data-xwiki-image-style-alignment="center" height="400" width="599"]]
205 205  
206 -= Operações =
207 -
208 -A Figura abaixo apresenta o ConOps do ITASAT-1:
209 -
210 -[[ITASat ConOps (Concept of Operations), image credit: ITASat Team>>image:ITASat_ConOps.jpeg||data-xwiki-image-style-alignment="center"]]
211 -
212 -Para a operação do ITASat, foi escolhida como estação principal e Centro de Controle da Missão (MOC – //Mission Control Center//) a estação terrena localizada no ITA, em São José dos Campos.
213 -A estação terrena localizada na Universidade Federal de Santa Maria (UFSM) foi selecionada como estação de backup. Posteriormente, uma estação localizada no INPE/CRN, em Natal, também foi incluída na operação.
214 -
215 -As três estações pertencem ao INPE e operam em estreita cooperação com o ITA. Todas são capazes de enviar comandos e receber telemetria do ITASat. A equipe de operações em solo do ITA é responsável por fornecer regularmente às demais estações o plano de operação.
216 -
217 -A Figura abaixo mostra a localização real das três estações terrenas no território brasileiro (a) e a Estação Terrena do ITA (b).
218 -
219 -[[(a) Ground segment locations in Brazil and (b) ITA Ground Station (image credit: ITASat Team)>>image:ITASat1_GroundSegment.jpeg||data-xwiki-image-style-alignment="center"]]
220 -
221 -== LEOP ==
222 -
223 -De acordo com nossa propagação orbital, após a ejeção e o requisito de permanecer 30 minutos em silêncio, a primeira telemetria do ITASAT (baliza) deveria ocorrer aproximadamente **3 horas e 30 minutos após o T0**, o evento de lançamento (Ref: 1).
224 -
225 -Nesse momento, o ITASAT deveria estar sobrevoando a Europa. Durante essa primeira passagem sobre o continente europeu, nenhum radioamador europeu relatou a recepção da beacon. Por volta das **22h20 (horário de Brasília)**, na **primeira passagem sobre o Brasil**, o **primeiro sinal do beacon do ITASAT foi recebido** por um radioamador chamado **Roland (PY4ZBZ)**, localizado na cidade de **Sete Lagoas, Minas Gerais**, na região Sudeste do Brasil.
226 -A partir desse momento, **outros radioamadores e estações de solo** também passaram a receber as telemetrias do nosso CubeSat. Desde então, o **ITASAT tem sido operado continuamente** e o **comissionamento das cargas úteis foi iniciado**.
227 -
228 -[[Primeira recepção do beacon do ITASAT-1 registrada pelo rádio amador brasileiro PY4ZBZ>>image:ITASat1_first_beacon_reception.jpeg||data-xwiki-image-style-alignment="center"]]
229 -
230 230  = Lições Aprendidas =
231 231  
232 232  Durante o ciclo de vida do projeto, muitas lições foram aprendidas no processo de desenvolvimento, integração, teste e operação do ITASat. Algumas dessas lições são apresentadas nesta seção (Ref. 1).
ITASat1_ADCS.jpeg
Author
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1 -XWiki.cei_wiki_admin
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ITASat1_EPS.jpeg
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ITASat1_Software.jpeg
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ITASat1_first_beacon_reception.jpeg
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ITASat1_protoflight_model.jpeg
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