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133 133  
134 134  O software embarcado foi **totalmente desenvolvido pela equipe**, em arquitetura modular por camadas, permitindo trabalho colaborativo e integração de bibliotecas e drivers externos.
135 135  
136 -[[OBDH computer card>>image:ITASat1_OBDH.jpeg||data-xwiki-image-style-alignment="center"]]
137 -
138 -[[Caption>>image:ITASat1_Software.jpeg||data-xwiki-image-style-alignment="center"]]
139 -
140 140  === ADCS (Attitude Determination and Control System) ===
141 141  
142 142  Controlador baseado em **ARM7 MCU**, conectado aos sensores (solar, giroscópio, magnetômetro) e atuadores (magnetotorqueadores e rodas de reação). Implementa três modos de controle de atitude:
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145 145  1. Controle **magnético**, alinhando o satélite ao campo magnético terrestre;
146 146  1. Controle **três eixos**, combinando rodas de reação e magnetotorqueadores.
147 147  
148 -[[ADCS block diagram>>image:ITASat1_ADCS.jpeg||data-xwiki-image-style-alignment="center"]]
149 -
150 150  === TMTC (Telemetria e Telecomando) ===
151 151  
152 152  Canal de subida (**uplink**) em **UHF**, taxa de 1200 bit/s, modulação AFSK.
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157 157  
158 158  As rádios UHF/VHF estão integradas em uma única placa, utilizadas para comando, controle e transmissão de dados de carga útil. O transmissor em S-band é dedicado a dados científicos de maior volume.
159 159  
160 -
161 161  == Payloads ==
162 162  
163 163  === Transponder DCS (Data Collection System) ===
ITASat1_EPS.jpeg
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ITASat1_OBDH.jpeg
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ITASat1_Software.jpeg
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ITASat1_protoflight_model.jpeg
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