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... ... @@ -1,1 +1,1 @@ 1 -M ain.WebHome1 +Missões.WebHome - Content
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... ... @@ -114,11 +114,15 @@ 114 114 115 115 A estrutura interna do CubeSat reserva **2U para cargas úteis** e **4U para a plataforma**. O controle térmico é **passivo**. 116 116 117 +[[Left: Protoflight model of ITASat after integration. Right: ITASat structure and internal disposition>>image:ITASat1_protoflight_model.jpeg||data-xwiki-image-style-alignment="center"]] 118 + 117 117 === EPS (Subsistema de Energia e Potência) === 118 118 119 119 Baseado em uma solução COTS, o EPS fornece **40 Wh / 2600 mAh** de autonomia com baterias de íons de lítio, linhas de potência reguladas (5 V e 3,3 V) e não reguladas (tensão da bateria – até 16,8 V). 120 120 Painéis solares fixos em cinco faces utilizam **células de tripla junção** com eficiência de 28%, gerando **6 a 7 W** em média na órbita do ITASat. 121 121 124 +[[Illustration of the EPS>>image:ITASat1_EPS.jpeg||data-xwiki-image-style-alignment="center"]] 125 + 122 122 === OBDH (On-Board Data Handling) === 123 123 124 124 Computador ARM-Cortex M3 executando FreeRTOS, com: ... ... @@ -133,6 +133,10 @@ 133 133 134 134 O software embarcado foi **totalmente desenvolvido pela equipe**, em arquitetura modular por camadas, permitindo trabalho colaborativo e integração de bibliotecas e drivers externos. 135 135 140 +[[OBDH computer card>>image:ITASat1_OBDH.jpeg||data-xwiki-image-style-alignment="center"]] 141 + 142 +[[ITASat-1 software architecture and layers>>image:ITASat1_Software.jpeg||data-xwiki-image-style-alignment="center"]] 143 + 136 136 === ADCS (Attitude Determination and Control System) === 137 137 138 138 Controlador baseado em **ARM7 MCU**, conectado aos sensores (solar, giroscópio, magnetômetro) e atuadores (magnetotorqueadores e rodas de reação). Implementa três modos de controle de atitude: ... ... @@ -141,6 +141,8 @@ 141 141 1. Controle **magnético**, alinhando o satélite ao campo magnético terrestre; 142 142 1. Controle **três eixos**, combinando rodas de reação e magnetotorqueadores. 143 143 152 +[[ADCS block diagram>>image:ITASat1_ADCS.jpeg||data-xwiki-image-style-alignment="center"]] 153 + 144 144 === TMTC (Telemetria e Telecomando) === 145 145 146 146 Canal de subida (**uplink**) em **UHF**, taxa de 1200 bit/s, modulação AFSK.
- XWiki.XWikiRights[1]
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- Allow/Deny
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... ... @@ -1,0 +1,1 @@ 1 +Deny - Levels
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... ... @@ -1,0 +1,1 @@ 1 +view - Users
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... ... @@ -1,0 +1,1 @@ 1 +XWiki.XWikiGuest