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Summary

Details

Page properties
Content
... ... @@ -133,6 +133,10 @@
133 133  
134 134  O software embarcado foi **totalmente desenvolvido pela equipe**, em arquitetura modular por camadas, permitindo trabalho colaborativo e integração de bibliotecas e drivers externos.
135 135  
136 +[[OBDH computer card>>image:ITASat1_OBDH.jpeg||data-xwiki-image-style-alignment="center"]]
137 +
138 +[[Caption>>image:ITASat1_Software.jpeg||data-xwiki-image-style-alignment="center"]]
139 +
136 136  === ADCS (Attitude Determination and Control System) ===
137 137  
138 138  Controlador baseado em **ARM7 MCU**, conectado aos sensores (solar, giroscópio, magnetômetro) e atuadores (magnetotorqueadores e rodas de reação). Implementa três modos de controle de atitude:
... ... @@ -141,6 +141,8 @@
141 141  1. Controle **magnético**, alinhando o satélite ao campo magnético terrestre;
142 142  1. Controle **três eixos**, combinando rodas de reação e magnetotorqueadores.
143 143  
148 +[[ADCS block diagram>>image:ITASat1_ADCS.jpeg||data-xwiki-image-style-alignment="center"]]
149 +
144 144  === TMTC (Telemetria e Telecomando) ===
145 145  
146 146  Canal de subida (**uplink**) em **UHF**, taxa de 1200 bit/s, modulação AFSK.