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... ... @@ -133,6 +133,10 @@ 133 133 134 134 O software embarcado foi **totalmente desenvolvido pela equipe**, em arquitetura modular por camadas, permitindo trabalho colaborativo e integração de bibliotecas e drivers externos. 135 135 136 +[[OBDH computer card>>image:ITASat1_OBDH.jpeg||data-xwiki-image-style-alignment="center"]] 137 + 138 +[[Caption>>image:ITASat1_Software.jpeg||data-xwiki-image-style-alignment="center"]] 139 + 136 136 === ADCS (Attitude Determination and Control System) === 137 137 138 138 Controlador baseado em **ARM7 MCU**, conectado aos sensores (solar, giroscópio, magnetômetro) e atuadores (magnetotorqueadores e rodas de reação). Implementa três modos de controle de atitude: ... ... @@ -141,6 +141,8 @@ 141 141 1. Controle **magnético**, alinhando o satélite ao campo magnético terrestre; 142 142 1. Controle **três eixos**, combinando rodas de reação e magnetotorqueadores. 143 143 148 +[[ADCS block diagram>>image:ITASat1_ADCS.jpeg||data-xwiki-image-style-alignment="center"]] 149 + 144 144 === TMTC (Telemetria e Telecomando) === 145 145 146 146 Canal de subida (**uplink**) em **UHF**, taxa de 1200 bit/s, modulação AFSK. ... ... @@ -151,6 +151,7 @@ 151 151 152 152 As rádios UHF/VHF estão integradas em uma única placa, utilizadas para comando, controle e transmissão de dados de carga útil. O transmissor em S-band é dedicado a dados científicos de maior volume. 153 153 160 + 154 154 == Payloads == 155 155 156 156 === Transponder DCS (Data Collection System) === ... ... @@ -214,6 +214,7 @@ 214 214 Nesse momento, o ITASAT deveria estar sobrevoando a Europa. Durante essa primeira passagem sobre o continente europeu, nenhum radioamador europeu relatou a recepção da beacon. Por volta das **22h20 (horário de Brasília)**, na **primeira passagem sobre o Brasil**, o **primeiro sinal do beacon do ITASAT foi recebido** por um radioamador chamado **Roland (PY4ZBZ)**, localizado na cidade de **Sete Lagoas, Minas Gerais**, na região Sudeste do Brasil. 215 215 A partir desse momento, **outros radioamadores e estações de solo** também passaram a receber as telemetrias do nosso CubeSat. Desde então, o **ITASAT tem sido operado continuamente** e o **comissionamento das cargas úteis foi iniciado**. 216 216 224 +[[Primeira recepção do beacon do ITASAT-1 registrada pelo rádio amador brasileiro PY4ZBZ>>image:ITASat1_first_beacon_reception.jpeg||data-xwiki-image-style-alignment="center"]] 217 217 218 218 = Lições Aprendidas = 219 219
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