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... ... @@ -133,6 +133,10 @@
133 133  
134 134  O software embarcado foi **totalmente desenvolvido pela equipe**, em arquitetura modular por camadas, permitindo trabalho colaborativo e integração de bibliotecas e drivers externos.
135 135  
136 +[[OBDH computer card>>image:ITASat1_OBDH.jpeg||data-xwiki-image-style-alignment="center"]]
137 +
138 +[[Caption>>image:ITASat1_Software.jpeg||data-xwiki-image-style-alignment="center"]]
139 +
136 136  === ADCS (Attitude Determination and Control System) ===
137 137  
138 138  Controlador baseado em **ARM7 MCU**, conectado aos sensores (solar, giroscópio, magnetômetro) e atuadores (magnetotorqueadores e rodas de reação). Implementa três modos de controle de atitude:
... ... @@ -141,6 +141,8 @@
141 141  1. Controle **magnético**, alinhando o satélite ao campo magnético terrestre;
142 142  1. Controle **três eixos**, combinando rodas de reação e magnetotorqueadores.
143 143  
148 +[[ADCS block diagram>>image:ITASat1_ADCS.jpeg||data-xwiki-image-style-alignment="center"]]
149 +
144 144  === TMTC (Telemetria e Telecomando) ===
145 145  
146 146  Canal de subida (**uplink**) em **UHF**, taxa de 1200 bit/s, modulação AFSK.
... ... @@ -151,6 +151,7 @@
151 151  
152 152  As rádios UHF/VHF estão integradas em uma única placa, utilizadas para comando, controle e transmissão de dados de carga útil. O transmissor em S-band é dedicado a dados científicos de maior volume.
153 153  
160 +
154 154  == Payloads ==
155 155  
156 156  === Transponder DCS (Data Collection System) ===
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194 194  
195 195  = Operações =
196 196  
197 -A Figura abaixo apr
204 +A Figura abaixo apresenta o ConOps do ITASAT-1:
198 198  
206 +[[ITASat ConOps (Concept of Operations), image credit: ITASat Team>>image:ITASat_ConOps.jpeg||data-xwiki-image-style-alignment="center"]]
207 +
199 199  Para a operação do ITASat, foi escolhida como estação principal e Centro de Controle da Missão (MOC – //Mission Control Center//) a estação terrena localizada no ITA, em São José dos Campos.
200 200  A estação terrena localizada na Universidade Federal de Santa Maria (UFSM) foi selecionada como estação de backup. Posteriormente, uma estação localizada no INPE/CRN, em Natal, também foi incluída na operação.
201 201  
... ... @@ -205,6 +205,15 @@
205 205  
206 206  [[(a) Ground segment locations in Brazil and (b) ITA Ground Station (image credit: ITASat Team)>>image:ITASat1_GroundSegment.jpeg||data-xwiki-image-style-alignment="center"]]
207 207  
217 +== LEOP ==
218 +
219 +De acordo com nossa propagação orbital, após a ejeção e o requisito de permanecer 30 minutos em silêncio, a primeira telemetria do ITASAT (baliza) deveria ocorrer aproximadamente **3 horas e 30 minutos após o T0**, o evento de lançamento (Ref: 1).
220 +
221 +Nesse momento, o ITASAT deveria estar sobrevoando a Europa. Durante essa primeira passagem sobre o continente europeu, nenhum radioamador europeu relatou a recepção da beacon. Por volta das **22h20 (horário de Brasília)**, na **primeira passagem sobre o Brasil**, o **primeiro sinal do beacon do ITASAT foi recebido** por um radioamador chamado **Roland (PY4ZBZ)**, localizado na cidade de **Sete Lagoas, Minas Gerais**, na região Sudeste do Brasil.
222 +A partir desse momento, **outros radioamadores e estações de solo** também passaram a receber as telemetrias do nosso CubeSat. Desde então, o **ITASAT tem sido operado continuamente** e o **comissionamento das cargas úteis foi iniciado**.
223 +
224 +[[Primeira recepção do beacon do ITASAT-1 registrada pelo rádio amador brasileiro PY4ZBZ>>image:ITASat1_first_beacon_reception.jpeg||data-xwiki-image-style-alignment="center"]]
225 +
208 208  = Lições Aprendidas =
209 209  
210 210  Durante o ciclo de vida do projeto, muitas lições foram aprendidas no processo de desenvolvimento, integração, teste e operação do ITASat. Algumas dessas lições são apresentadas nesta seção (Ref. 1).
ITASat1_ADCS.jpeg
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