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36		-[[Time do ITASAT-1>>image:equipe itasat_2.jpg||alt="EquipeITASAT1" data-xwiki-image-style-alignment="center"]]
	36	+[[Time do ITASAT-1>>image:equipe itasat_2.jpg||alt="EquipeITASAT1"]]
37	37
38	38	= Objetivo da Missão =
39	39
40	40	O Projeto visa capacitar estudantes envolvidos no projeto, que poderão utilizar os conhecimentos adquiridos em vários setores da sociedade brasileira, o que poderá potencializar outros desenvolvimentos correlacionados no setor espacial, qualificar no espaço os componentes e os equipamentos que serão utilizados no satélite; vai testar concepções e arquiteturas de projetos utilizados no desenvolvimento dos subsistemas que compõem o satélite.
41	41
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	42	+{{embed url="https://youtu.be/ZpM_bj5WbEA?si=FX5YueBBSethi4RS"/}}
43	43
44	44
45	45
46		-== Capacidades da Missão ==
	46	+= Conceito de Operação =
47	47
48		-O ITASat-1 está equipado com um transponder do Sistema de Coleta de Dados (DCS), um receptor GPS (Sistema de Posicionamento Global), uma câmera denominada **Cam** e o **DCX-2** (Experimento de Comunicação-2).
	48	+Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua. Ut enim ad minim veniam, quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat. Duis aute irure dolor in reprehenderit in voluptate velit esse cillum dolore eu fugiat nulla pariatur. Excepteur sint occaecat cupidatat non proident, sunt in culpa qui officia deserunt mollit anim id est laborum.
49	49
50		-O transponder DCS foi desenvolvido em uma versão miniaturizada, de modo a se adequar às restrições de tamanho e consumo de energia de um CubeSat. Por ser compatível com o atual Sistema Brasileiro de Coleta de Dados, esse transponder pode coletar dados de mais de **900 Plataformas de Coleta de Dados (PCDs)** espalhadas pelo território brasileiro e pelas áreas costeiras, oferecendo informações sobre qualidade da água, níveis oceânicos, composição do ar e migração animal.
51	51
52		-A **Cam** é uma câmera comercial **NanoCam C1U**, que opera na faixa visível do espectro, tendo como principal objetivo validar o desempenho do sistema de controle de atitude.
	51	+= Product Tree =
53	53
54		-O **DCX-2** foi proposto pela comunidade brasileira de radioamadores como um experimento para prover um canal de comunicação com rádios amadores ao redor do mundo. O experimento possui três modos de operação — //Beacon//, //Transponder// e //Store and Forward// — permitindo a transmissão de diferentes tipos de mensagens nas faixas de UHF/VHF (Ultra High Frequency e Very High Frequency, respectivamente) para diversos receptores.
	53	+Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua. Ut enim ad minim veniam, quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat. Duis aute irure dolor in reprehenderit in voluptate velit esse cillum dolore eu fugiat nulla pariatur. Excepteur sint occaecat cupidatat non proident, sunt in culpa qui officia deserunt mollit anim id est laborum.
55	55
56		-== Especificações de Desempenho ==
	55	+== ==
57	57
58		-A câmera **Cam** possui um sensor colorido de 3 megapixels com lente de 35 mm, oferecendo resolução espacial de **60 m por pixel** a 650 km de altitude. O sensor CMOS colorido no formato 4:3 fornece imagens de **2048 × 1536 pixels** em padrão RGB Bayer de 10 bits.
	57	+= Working Breakdown Structure =
59	59
60		-O **ITASat-1** mantém uma órbita circular **heliossíncrona** a 575 km de altitude e inclinação de **98°**, com hora local do nó descendente (**LTDN**) às **10h30**.
	59	+Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua. Ut enim ad minim veniam, quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat. Duis aute irure dolor in reprehenderit in voluptate velit esse cillum dolore eu fugiat nulla pariatur. Excepteur sint occaecat cupidatat non proident, sunt in culpa qui officia deserunt mollit anim id est laborum.
61	61
62		-== Espaçonave e Componentes de Hardware ==
63	63
64		-O **ITASat-1** possui arquitetura **CubeSat 6U**, com **massa de 5,2 kg**. O barramento do CubeSat 6U inclui dois **OBCs** (computadores de bordo): um dedicado ao subsistema de tratamento de dados de bordo (**OBDH**) e outro ao subsistema de determinação e controle de atitude (**ADCS**).
	62	+= Payload 1 =
65	65
66		-O **OBDH** utiliza um computador comercial de alto desempenho baseado em **ARM Cortex-M3**, executando um sistema operacional embarcado de tempo real (**FreeRTOS**).
67		-O computador do **ADCS** é baseado em um **ARM7 MCU**, que se conecta diretamente aos sensores (sensores solares, giroscópio e magnetômetro) e atua sobre os atuadores (magnetotorqueadores e rodas de reação).
	64	+Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua. Ut enim ad minim veniam, quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat. Duis aute irure dolor in reprehenderit in voluptate velit esse cillum dolore eu fugiat nulla pariatur. Excepteur sint occaecat cupidatat non proident, sunt in culpa qui officia deserunt mollit anim id est laborum.
68	68
69		-A espaçonave inclui também os subsistemas de **Telemetria e Telecomando (TMTC)**, **Estrutural e Térmico (STS)** e de **Energia e Suprimento de Potência (EPS)**.
70	70
71		-Painéis solares estão instalados em cinco faces do CubeSat, gerando **6 a 7 W** de potência no total, enquanto a sexta face abriga a câmera. A energia é armazenada em baterias de íons de lítio.
	67	+= Payload 2 =
72	72
73		-= ITASat-1 (Instituto Tecnológico de Aeronáutica Satellite-1) =
	69	+Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua. Ut enim ad minim veniam, quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat. Duis aute irure dolor in reprehenderit in voluptate velit esse cillum dolore eu fugiat nulla pariatur. Excepteur sint occaecat cupidatat non proident, sunt in culpa qui officia deserunt mollit anim id est laborum.
74	74
75		-O **ITASat-1** é o **primeiro microssatélite universitário e tecnológico do Brasil**, financiado pela **Agência Espacial Brasileira (AEB)** no âmbito do **Programa de Desenvolvimento e Lançamento de Satélites Tecnológicos de Pequeno Porte**.
76		-Seu desenvolvimento e operação representam uma importante oportunidade de **formação e capacitação de estudantes brasileiros em tecnologia espacial**, além de permitir o teste em órbita de novos componentes e tecnologias para futuras missões nacionais.
	71	+= Bus =
77	77
78		-O projeto conta com **coordenação técnica do INPE (Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais)** e **coordenação acadêmica do ITA (Instituto Tecnológico de Aeronáutica)** — ambos localizados em São José dos Campos (SP). O ITA é responsável pelo **projeto, construção, testes e operação** do ITASat-1.
	73	+Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua. Ut enim ad minim veniam, quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat. Duis aute irure dolor in reprehenderit in voluptate velit esse cillum dolore eu fugiat nulla pariatur. Excepteur sint occaecat cupidatat non proident, sunt in culpa qui officia deserunt mollit anim id est laborum.
79	79
80		-Outras universidades participantes:
	75	+=== Subsistema 1 ===
81	81
82		-* Escola de Engenharia de São Carlos (EESC/USP)
83		-* Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)
84		-* Universidade Estadual de Londrina (UEL)
85		-* Universidade de Brasília (UnB)
86		-* Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
87		-* Universidade Estadual Paulista “Júlio de Mesquita Filho” (FEG-UNESP)
88		-* Technische Universität Berlin (TUB), Alemanha — com o experimento ISL e intercâmbio de estudantes.
	77	+Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua. Ut enim ad minim veniam, quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat. Duis aute irure dolor in reprehenderit in voluptate velit esse cillum dolore eu fugiat nulla pariatur. Excepteur sint occaecat cupidatat non proident, sunt in culpa qui officia deserunt mollit anim id est laborum.
89	89
90		-O projeto ITASat teve origem em **2005**, com o objetivo de **treinar e formar estudantes** por meio do desenvolvimento de um produto espacial. O projeto visa motivar alunos de diferentes áreas a trabalhar de forma **multidisciplinar**, desenvolvendo competências tanto nas universidades quanto na **indústria espacial brasileira**.
	79	+=== Subsistema 2 ===
91	91
92		-Durante os anos, o projeto passou por diversas mudanças — desde um microssatélite de 100 kg até a atual configuração de **CubeSat 6U**, projetada, montada e testada com sucesso.
	81	+Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua. Ut enim ad minim veniam, quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat. Duis aute irure dolor in reprehenderit in voluptate velit esse cillum dolore eu fugiat nulla pariatur. Excepteur sint occaecat cupidatat non proident, sunt in culpa qui officia deserunt mollit anim id est laborum.
93	93
94		-O **lançamento ocorreu em dezembro de 2018**, e desde então o ITASat vem sendo rastreado e operado pela equipe de controle em solo.
95	95
96		-== Bus ==
97		-
98		-Desenvolvido como um **CubeSat 6U**, o ITASat foi projetado para servir como plataforma para futuras missões. Os principais aspectos considerados foram:
99		-
100		-* Ênfase em Engenharia de Sistemas e nas etapas de Montagem, Integração e Testes (AIT)
101		-* Uso de equipamentos **COTS (Commercial-Off-The-Shelf)**
102		-* **Modularidade** em hardware e software
103		-* Desenvolvimento de **placas de interface** elétrica e mecânica
104		-* Capacidade de **operação do satélite**.
105		-
106		-O foco em Engenharia de Sistemas, AIT, desenvolvimento de software e atividades de Verificação e Validação (V&V) permitiu concluir o CubeSat em **dois anos**. Para cumprir esse prazo, a maior parte dos subsistemas utilizou soluções **COTS**, especificadas de diferentes fornecedores, exigindo grande esforço da equipe para garantir compatibilidade entre todos os componentes.
107		-
108		-O barramento 6U é composto pelos subsistemas convencionais de uma plataforma espacial, com destaque para dois OBCs — um dedicado ao OBDH e outro ao ADCS.
109		-
110		-=== STS (Subsistema Estrutural e Térmico) ===
111		-
112		-A estrutura interna do CubeSat reserva **2U para cargas úteis** e **4U para a plataforma**. O controle térmico é **passivo**.
113		-
114		-=== EPS (Subsistema de Energia e Potência) ===
115		-
116		-Baseado em uma solução COTS, o EPS fornece **40 Wh / 2600 mAh** de autonomia com baterias de íons de lítio, linhas de potência reguladas (5 V e 3,3 V) e não reguladas (tensão da bateria – até 16,8 V).
117		-Painéis solares fixos em cinco faces utilizam **células de tripla junção** com eficiência de 28%, gerando **6 a 7 W** em média na órbita do ITASat.
118		-
119		-=== OBDH (On-Board Data Handling) ===
120		-
121		-Computador ARM-Cortex M3 executando FreeRTOS, com:
122		-
123		-* MCU de 32 bits, baixo consumo
124		-* 256 kB de EEPROM
125		-* 4 MB de flash e 2 MB de SRAM
126		-* Proteção SEU por EDAC em FPGA e proteção SEL
127		-* MicroSD até 2 GB
128		-* Interfaces GPIO, I2C, SPI, CAN e UART
129		-* Testes de vibração, vácuo térmico e radiação (TID @ 20 krad, SEE @ 60 MeV)
130		-
131		-O software embarcado foi **totalmente desenvolvido pela equipe**, em arquitetura modular por camadas, permitindo trabalho colaborativo e integração de bibliotecas e drivers externos.
132		-
133		-=== ADCS (Attitude Determination and Control System) ===
134		-
135		-Controlador baseado em **ARM7 MCU**, conectado aos sensores (solar, giroscópio, magnetômetro) e atuadores (magnetotorqueadores e rodas de reação). Implementa três modos de controle de atitude:
136		-
137		-1. Controle **B-dot** para desaceleração (//detumbling//);
138		-1. Controle **magnético**, alinhando o satélite ao campo magnético terrestre;
139		-1. Controle **três eixos**, combinando rodas de reação e magnetotorqueadores.
140		-
141		-=== TMTC (Telemetria e Telecomando) ===
142		-
143		-Canal de subida (**uplink**) em **UHF**, taxa de 1200 bit/s, modulação AFSK.
144		-Dois canais de descida (**downlink**):
145		-
146		-* **VHF**, 1200–9600 bit/s, modulação BPSK, 22 dBm
147		-* **S-band**, até 144 kbit/s, modulação BPSK, potência ajustável 27–33 dBm
148		-
149		-As rádios UHF/VHF estão integradas em uma única placa, utilizadas para comando, controle e transmissão de dados de carga útil. O transmissor em S-band é dedicado a dados científicos de maior volume.
150		-
151		-== Cargas U ==
152		-
153		-=== Transponder DCS (Data Collection System) ===
154		-
155		-Desenvolvido pelo **INPE/CRN** (Natal), com tecnologia atualizada e miniaturização para CubeSat. Compatível com o **Sistema Brasileiro de Coleta de Dados**, o transponder permite ao ITASat (5,2 kg) desempenhar a mesma função dos satélites **SCD-1** e **SCD-2** (115 e 117 kg, respectivamente).
156		-Coleta dados de mais de **900 PCDs**, com informações sobre qualidade da água, níveis fluviais, ar e migração animal.
157		-Mais informações: [[http:~~/~~/sinda.crn.inpe.br/PCD/SITE/novo/site/index.php>>url:http://sinda.crn.inpe.br/PCD/SITE/novo/site/index.php]]
158		-
159		-=== Receptor GPS ===
160		-
161		-Desenvolvido pela **UFRN** e pelo **IAE/DCTA**, tendo voado anteriormente em um foguete **VSB-30**. Para integração ao padrão CubeSat, foram criadas interfaces mecânicas e elétricas específicas.
162		-
163		-=== Câmera (Cam) ===
164		-
165		-Câmera comercial de observação na faixa visível ([[GomSpace NanoCam C1U>>url:https://gomspace.com/shop/payloads/earth-observation.aspx]]), sensor colorido de 3 MP com lente de 35 mm e desempenho de **60 m/pixel** a 650 km de altitude.
166		-
167		-=== DCX-2 (Experimento de Comunicação-2) ===
168		-
169		-Proposto pela **comunidade de radioamadores**, com três modos:
170		-
171		-1. **Beacon** – transmissão periódica de até 10 mensagens armazenadas;
172		-1. **Transponder** – retransmissão em VHF de sinais recebidos em UHF;
173		-1. **Store and Forward** – armazenamento e posterior retransmissão de mensagens UHF em VHF, permitindo comunicação entre diferentes regiões do globo.
174		-
175	175	== Lançamento ==
176	176
177		-O **ITASat-1** foi lançado em **3 de dezembro de 2018**, às **18:34:05 GMT**, durante a missão **SSO-A SmallSat Express** da **Spaceflight**, a bordo de um foguete **Falcon-9 Block 5** da **SpaceX**, a partir da **Base Aérea de Vandenberg (Califórnia)**.
	86	+Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua. Ut enim ad minim veniam, quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat. Duis aute irure dolor in reprehenderit in voluptate velit esse cillum dolore eu fugiat nulla pariatur. Excepteur sint occaecat cupidatat non proident, sunt in culpa qui officia deserunt mollit anim id est laborum.
178	178
179		-A missão transportou **64 cargas úteis**, sendo o maior lançamento compartilhado de satélites já realizado por um veículo norte-americano até então. O primeiro estágio do Falcon-9 foi reutilizado pela terceira vez e pousou com sucesso na plataforma **“Just Read the Instructions”**, no Oceano Pacífico.
	88	+== Operação ==
180	180
181		-**Órbita:** heliossíncrona circular, **575 km de altitude**, **98° de inclinação**, **LTDN 10h30**.
	90	+Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua. Ut enim ad minim veniam, quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat. Duis aute irure dolor in reprehenderit in voluptate velit esse cillum dolore eu fugiat nulla pariatur. Excepteur sint occaecat cupidatat non proident, sunt in culpa qui officia deserunt mollit anim id est laborum.
182	182
	92	+==
	93	+Descomissionamento ==
	94	+
183	183	== ==
184	184
185	185	= References =